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完全自动驾驶车辆到底是不是天方夜谭
2016-10-13 14:10:11    来源:界面  


先上干货

各大厂商在自动驾驶领域的竞争中站队如下:


拒!绝!
■ 保时捷
■ 法拉利

没有确定日期,会部分采用辅助系统
■ 斯巴鲁
■ 丰田
■ 本田

正在研发高级安全驾驶系统
■ 马自达
■ 三菱

2020年实现自动驾驶
■沃尔沃
■日产

2030年实现自动驾驶
■现代
■起亚

额,可能会
■大众最新的I.D.概念车带有收起方向盘的自动驾驶模式

2020年代早些时候实现自动驾驶
■奔驰
■福特


不管是从造车厂、供应商甚至是叫车软件,我们都已经有几乎一个星期没有听到关于自动驾驶技术进展的消息了。专家近来表示,在任何道路和天气情况下都能在所有时间内做到100%安全的完全自动驾驶车辆并没有想象中来的近在咫尺。

这条路应该会花上十年或是更久的时间。

这一推断由通用汽车—卡内基梅隆自动驾驶合作研究实验室的联合负责人Raj Rajkumar作出,并得到了学术界其他学校的支持。卡内基梅隆大学作为自动驾驶车辆技术领域领先的研究机构,从1980年代就开始进行了相关研究,并成功孵化了包括Ottomatika在内的一批专业公司和人才。

对于完善和量产能够门对门安全运载乘客且无需人工介入的完全自动驾驶车辆,技术上的难关是显而易见的:摄像头、激光雷达和一般雷达等感应设施需要变得更加有效(特别是在恶劣天气情况下),而成本也会不可避免地提升。

? 联结所有感应设备和车辆控制系统的软件应当做到尽善尽美。这些软件必须足以预判一辆车会遇到的所有情形,包括极端天气、交警手势和闯入车流的行人。

? 道路相关的基础设施建设需要提升,从路标、分道线到桥梁,以及V2X车-车/车-路互联系统都是这样。对于一辆能够在所有条件和速度下都能安全进行自我驾驶的车,它应当在任何时刻都清楚自己的位置,比方说它会提前预测前方拐角处的停车标识。

有“伦常意识”的技术?

“作为人类,我们都有着通用的常识和理智。如果有所偏差和取舍的话,我们也会做出自己认为正确的事情”,Rajkumar说,“虽然计算机作为工具相当有力,但不幸的是它们并没有伦常的意识。自动驾驶车辆只能做出编程员让他们做的事,而不能预测马路上发生的所有事情。”

汽车厂商给到的信息也有点让人疑惑。只有极少数几家承诺会造出完全自动驾驶汽车——也就是国际汽车工程学会界定的第5级。然而一些市场营销术语,比如特斯拉的Autopilot,给了人以技术有限的汽车也能随时安全自动驾驶的错觉。同时,消费者可能也没有充分认识到某些厂商测言论背后的资质与可行性。

比方上,福特CEO Mark Fields八月份表示公司正致力于在2021年之前造出一辆去除油门刹车踏板以及方向盘的自动驾驶车辆。但事实上这辆车是一辆4级自动驾驶车辆,只能在特定地点和条件下使用。Fields说福特的车将会在地理位置明晰处投入叫车拼车服务中使用,这就意味着这些车的使用场景会被严格限定至业已编程录入汽车电子地图中的街道。到目前为止这样的场所可能是匹兹堡市的一小块,优步将于今年秋天测试他们的自动驾驶车辆;又或者是位于密歇根州的通用汽车技术中心,雪佛兰Volt混动汽车将在今年被用来自动运输通用的发动机。

丰田章男:自动驾驶技术需要更多测试

代表福特野心的声明及其类似者并不乏质疑的声音。上个月在巴黎车展,丰田总裁丰田章男就表示完全自动驾驶(丰田称之为代驾模式)将会需要更长的时间去验证。“安全实现自动驾驶估计至少需要142亿公里的模拟和测试。”

美国公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety即在碰撞测试领域大名鼎鼎的IIHS)主席Adrian Lund认为在五年内达到4级自动驾驶是可能的,但在没有踏板和方向盘的情况下这会是“一块难啃的骨头”——而做到这些的5级自动驾驶将要花上至少十年。Lund还特别提到了5月7号在佛罗里达发生的特斯拉Model S全球首起自动驾驶致死事故,表明在2021年之前碰撞预防技术需要进行大幅度提升变得“近乎完美”,从而迎接4级自动驾驶的普及。而巧合的是,特斯拉也向调查方宣称汽车自动刹车系统发生了“技术故障”才引起了事故的发生。Lund不无悲观地认为自动驾驶车辆并不能阻止交通事故的发生,“至少在路上有各式各样汽车的很长一段过渡时间内都会是这样”。

只有规则才能让自动驾驶变得比人为驾驶更安全

密歇根大学移动变革中心的主任彭辉也表示自动驾驶正迅速成熟并实现更多功能,但在任何情况下都能保持驾驶安全的车辆恐怕还得等上数十年才会出现。他预测良好天气状况下的4级自动驾驶有望在2021年产生。“如果在合理的应用条件下仅就技术进行讨论的话,我几乎可以肯定现有的系统比人类驾驶员还要安全。”他引用了谷歌的自动驾驶车队实验,这项实验在美国4个州使用58辆汽车进行了多达200万英里的无人驾驶,过程中却只造成了1起小事故。

他最后总结道:“在规则的束缚下,机器人的工作能力总是最棒的,但如果其他人不和它们遵守一样的规则呢?残酷的现实就是:5级完全自动驾驶还需要花上非常、非常长的时间。”
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